什么叫做刹车抱死
刹车抱死就是轮子受到强大的制动力后停止转动， 由于车速产生的惯性， 即使轮子不转了， 车还是在向前滑动。
如果当时前轮和后轮的轨迹在同一直线上， 也就是说车是直行的， 那么车是向前运动。
如果当时前后轮的轨迹不再一条直线上， 那么车就会甩尾。
更要命的是，一旦车轮抱死后产生滑行现象，打方向盘将不能再修正方向， 因为车轮不转的情况下， 车就是靠轮胎着地的那块面积滑行， 车轮不能依靠转动来产生转向效应。
是什么导致刹车抱死？抱死的时候有什么应急措施？
要解释什么是“刹车抱死”你必须首先了解什么是静摩擦力，什么是滑动摩擦力。
所谓静摩擦力就是两个物体间存在摩擦力且相对静止，例如你推桌子但没有推动它时候所使出的力就被桌子和地面间的静摩擦力所抵消。
滑动摩擦力是两个物体相互运动时接触表面产生的阻碍其相对运动的力，例如你推动桌子以后桌子与地面的摩擦力。
当你推桌子的时候，开始总需要一个比较大的力来使得桌子运动，这个初始的力必须大于静摩擦力，而一旦桌子开始运动之后，维持它继续运动的力就要小很多。即，静摩擦力要大于滑动摩擦力。
回到这个问题，所谓的刹车抱死就是指轮子与地面间发生了滑动摩擦！而ABS的作用正是在这种时候释放刹车，使轮子与地面重回静摩擦的状态，只是ABS动作的速度很快，1秒可以作用几千次而已。