要调整库卡机器人管线包的角度，需要进行以下步骤：
1. 打开KUKA机器人的操作面板州核或者KUKA RobotStudio软件旁迹让，确保机器人处于停止状态。
2. 在机器人的操作面板或者软件中，找到轴控制菜单，并选择需要调整的轴。通常，库卡机器人的管线包有多个轴，每个轴都可以单独调整。
3. 手动调整轴的角度。在机器人的操作面板上，可以使用手动控制按钮，使轴绕其轴心旋转。在软件中，可以使用仿真功能来手动调整轴的角度。
4. 如果你想将机器人的角度调整到一个特定的值，可以使用程序控制功能。你可以编写程序控制机器人，使其自动调整到特定的角度。
5. 在调整完毕后，记得测试机器人的运行效果，确保调整后的角度符合预期，并且不会对机器人的运行造成任何运局损害。
一般而言，库卡机器人的管线包连线角度可以通过以下步骤进行调整：
1.用扳手拆下当前连接的接头。
2.调整配粗所需的角度后，对接当前的接头。
3.根据情况调整其他的接头。如果需要更换，可以使用适当的接空野头或转接头。
4.最后检查所有接头是否拧紧，确保机器人的操作安全。
需要注意的是，调整管线包的连接角度可能会影响机器人的动作范围及工作效率，因此应该谨慎进行调整。如果您不确定如何调整或者存在不确定的风险，请咨询库卡机器人厂家或专业技术人员的斗卖喊建议。