看到题主说到改装，我可能有些发言权。我驾驶过不少越野车，从高端的G500、LX570，到普通的吉姆尼、mu-X等，都有过或长或短的时间接触。玩车必改可能是很多越野爱好者的思想归宿，我也一样，每一辆经过我手的车，轮圈、轮胎、避震，都是必改项目了。
皮卡是最近逐渐热起来的一个改装车型，因为出色的承载力和后勤保障能力，受到很多人的青睐。我们组队穿越也越来越喜欢带一辆皮卡一起走。皮卡的形象，可能和传统概念上的越野车不同，但是如果按照我们专业角度来看，其实他们的结构完全一致。
目前来看，能兼顾越野/穿越能力的车，必然是非承载车身，也就是我们说的大梁。如果提到改装潜力，那硬轴的整体桥悬架就是必不可少的了，稳定的离地间隙和出色的悬架行程，都是独立悬架比不了的。而再兼顾平时使用的话，那前双叉臂悬架就是一种小小的妥协了。这也是为什么这么多越野车纷纷采用前独立+后整体桥的结构，既能保证方向的准确性，又不失悬架行程，改装潜力巨大。
作为皮卡，其实它的底盘和越野车是一样的。举个例子，如果拆掉途达和纳瓦拉的整个驾驶室（包括纳瓦拉的后货箱斗），一般人是看不出两车的底盘区别来的。
其实前面描述这么多，我的主体要表达的，就是改装皮卡和改装越野车是基本一致的。题主预算20万内，再考虑后期的轮胎、易损件损耗等意外支出，我觉得纳瓦拉这种合资品牌可能稍稍超了预算。不过，它的亲兄弟你可以考虑下，就是来自同平台的锐骐6。
为什么推荐这辆车呢，首先说锐骐6有汽油和柴油两种动力，这就减少了很多地方不给柴油车上牌的尴尬，而锐骐6的柴油版还可以搭配自动挡，减轻了很多人的驾驶压力——挑战五十铃D-MAX，纳瓦拉没办到的事情，锐骐6来办。
锐骐6的平台架构来自纳瓦拉，目前针对纳瓦拉的改装件众多，改装方案也已经很成熟，参考纳瓦拉的改装案例，可以为锐骐6提供思路。比如常规的轮圈、轮胎，高位进气，改装保险杠以及绞盘等，都是成熟的东西，基本可以奉行“拿来主义”。
此外，底盘方面可玩的地方就更多了，首先是对前悬架升高，2-2.5寸升高已经能满足很多人的需求，也不需要更换太多部件。减震器是必换的部件了，原厂确实很舒适，但是对于穿越来说，更优秀的减震器才是王道。后整体桥结构也为改装带来了优势，后桥和弹簧板连接位置改装，就能带来不错的高度提升，锐骐6造型很强壮，天生轮拱大，容下大尺寸的AT或者MT轮胎不成问题。悬架系统的升高，配合大尺寸轮胎，离地间隙提升4英寸不是什么难事。此外，后差速锁来一套，这可是很多时候最有用的装备之一了。
其余的车台、拖车绳之类的，量力而为，我相信这样一来，一辆能满足很多穿越需求的锐骐6就诞生了。算上车辆的购置费用，整体预算控制在20万内，妥了。
