一、拉杆式鼓刹车
鼓式刹车也叫鼓式制动器，是利用制动传动装置，操纵制动蹄，将制动摩擦片紧压在制动鼓内侧而产生制动力，促使车轮减速，或者实现在最短的距离内停车，是确保行车安全并保障汽车可靠停放、不能自动滑移的装置。
二、拉杆式鼓刹车的优缺点
一个用鼓一个用盘，鼓刹属于外围刹车，盘刹属于侧面刹
三、拉杆式鼓刹车的作用
一、鼓式刹车： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
二、盘式刹车： 以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。
在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。
汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。
为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。
性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。
鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 （多使用于后轮）。
鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，而产生刹车的效果。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。
在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。
因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
鼓式刹车的作用方式： 简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。
压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。
鼓式刹车之优点： 1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2.手刹车机构的安装容易。
有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
鼓式刹车的缺点： 1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。
因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。
由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。
盘式刹车的作用方式： 顾名思义，盘式刹车以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度将低的刹车装置。
当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。
压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。
盘式刹车的优点： 1.盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
2.刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。
3.盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。
4.盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。
5.因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。
6.与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。
盘式刹车的缺点： 1.因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。
2.盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。
3.为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。
因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。
4. 手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。
5.刹车片之磨损较大，致更换频率可能较
四、拉刹车鼓的工具
刹车鼓有槽需要查看槽的深度有多少毫米，当槽深有3毫米的时候就应该更换了。一般来说，鼓刹刹车片的使用寿命要比前碟刹的长，在6-10万公里左右，也就是说汽车行驶6万公里左右就需要检查更换。
刹车鼓有槽需要更换吗
刹车鼓是构成鼓式刹车系统的重要部件，鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。鼓式刹车系统一般安装在大型车辆的后轮。
鼓刹刹车片需不需要更换，最直观的方法就是凭感觉了，当我们感觉踩下刹车的质感有点偏轻，或者觉得刹车有点吃力的话，很可能就是制动蹄片已经磨损得很厉害了，需要及时更换。也可以直接检查制动蹄片的磨损程度，一般来说每行驶5000公里就需要检查一次的了，千万不要等到摩擦材料差不多磨没了才进行更换，毕竟这是关乎自己的人身安全的。有些制动蹄片是具有报警系统的，当达到磨损极限的时候，系统就会自动提醒车主，是时候需要更换鼓刹刹车片了。但要注意的是，在检查磨损程度的同时，还需要看下两边磨损是否一样，回位是否正常等，否则就得尽快处理了
五、鼓式刹车安装视频
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卸下后制动鼓。 摘下轮胎就能看到刹车鼓。 用锤子敲打制动鼓的表面。 松开鼓后，就可以取下鼓了。
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卸下回位弹簧。 将开口插入弹簧的空隙中，然后将其牢固地提起，以拆除要放回原位的弹簧。 要更换挡板，必须卸下此弹簧。
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卸下固定螺钉。 卸下固定夹的螺钉。 一个车轮上有前后刹车和两个固定螺钉。
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卸下可拆卸夹。 完成以上步骤后，刹车片会自动从刹车上脱落，只需将其卸下即可。
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安装新的制动器。 卸下旧的制动器垫上的定位销，并将其安装在新的制动器垫上。 两侧组装完毕后，要么安装在刹车上，要么依次安装前后的刹车片。
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调整手刹的高度。 刹车后，需要调整手刹的高度。 使用开口将自调整装置的棘轮向外拉，降低手制动器。 拉力章鱼的刹车更有效，但不能过度用力调整。 安装新的制动鼓进行调试时，可以感觉到阻力。
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安装制动鼓。 安装制动器垫并检查是否正确后，可以安装新的制动器鼓，然后安装轮胎，完成操作。
六、拉杆刹车越踩越硬怎么办
这个很简单解决。
当车辆发动机启动后，刹车越踩越硬主要是刹车真空不够造成的。你可以按以下方法来确认故障点。
首先，启动发动机后踩刹车，看能踩几脚才发硬，如果踩一两脚后就发硬，说明真空度不够。此时看刹车油少不少，如果不少，说明真空泵内不漏油，应该是真空管堵塞或破损，或进气门关闭不严。
如果经常性少刹车油，就应该检查真空助力泵了。估计要换了。
如果真空助力内漏气也会发生此现象。
其次。启动发动机后，踩刹车就发硬，此时百分百真空系统有问题。
应该是真空管堵塞，破损，单向阀关闭不严，进汽门漏气。
第三，启动发动机后踩刹车与不启动发动机踩刹车都发硬，没任何变化。此时应该是助力泵坏了，或者真空系统有故障。
根据本题描述，可以拆下真空管，启动发动机，用手堵住，看吸力大不大。吸力大找单向阀和助力泵故障；吸力小找管路故障。很容易发现的。
七、刹车鼓拉马器
目前用的最多的马古拉刹车应该就是mt2了，而它应该也是同价位刹车中最轻的了，可因为是树脂材料的刹把，所以刹车手感和其它刹车有很大不同，能否适应这就要看个人了。并且对螺丝扭力变化相当敏感，因为锁紧力度过大拧坏刹把的已经不止一次见过了。并且马古拉使用的蓝色矿物油远比禧玛诺矿物油贵的多，同价位刹车中它的维护成本应该也是最高的。并且早期型号中mt2刹车自带风暴碟片还因为镂空过多造成频繁异响，而更换其它品牌碟片（尤其是非金属或陶瓷来令片专用碟片）时，也较容易划伤碟片造成异响。
至于更高端的马古拉刹车在整体做工，刹车手感和刹车性能上比mt2有明显进步，并延续了一贯的轻量化设计，只不过抛开这一点相比同价位其它矿物油刹车而言，性价比很一般
八、鼓式刹车调整方法
鼓式制动器的调整方法是:使闸瓦收缩，增大闸瓦与制动鼓的间隙，然后施加行车制动，使闸瓦与制动鼓的间隙达到规定值。
当制动摩擦片磨损后制动气室推杆行程过大时，为了减小蹄片与鼓之间的间隙，只能通过凸轮进行部分调整。调整方法是:首先顺时针转动蜗杆轴，消除闸瓦与制动鼓的间隙，然后反转蜗杆轴，使闸瓦与制动鼓达到规定的间隙。局部调整时，不要松开制动蹄销的紧固螺母，也不要改变凸轮轴的安装位置，以免损坏蹄鼓的正确配合。蹄鼓间隙自调机构制动器的调整:①前向制动间隙自调的制动器，当制动间隙大于标准时，可回到规定间隙。但汽车在长时间或频繁制动时，制动鼓温度较高，受热时膨胀大而下降，造成蹄打开时变形，蹄打开量增大，导致自调过度。当制动鼓冷却时，制动蹄鼓之间的间隙变小，这将产生制动力。
(2)倒车用制动间隙自调的制动器，当制动间隙大于标准时，可通过制动恢复规定的蹄鼓间隙。为了快速调整，应在制动器完全改装后进行粗略的手动调整。
九、鼓刹手刹拉线安装
可以通过调整手刹拉线来解决，在手刹手柄的下面有一个可调的补偿机构。调节时需要先拆卸手柄的装饰罩，然后利用工具调节拉线的长度，以保障手制动处在最佳工作状态。但是很少会有车主注意检查手刹，大部分车辆的手制动都需要调整，专家提醒广大车主不要忽视手制动的重要性，手制动工作不良需要及时进行调整。
十、汽车刹车拉杆
一、制动蹄与制动鼓间隙的调整
铆接在制动蹄块上的制动带由于长期工作出现外圆偏磨，制动蹄与制动鼓间隙增大，因而工作时产生的制动力矩相应减小，不能保证制动器正常可靠工作。拖拉机工作一个时期，就需对制动蹄与制动鼓之间的间隙进行调整。其正常间隙应为0.2mm-o.4mm。
调整方法是：将拖拉机后桥垫起，松开偏心轴的螺母，转动偏心轴进行调整，直到间隙合适为止，然后将螺母紧固。
二、制动踏板自由行程的调整
踏板自由行程是指从制动踏板高位置到用手按下踏板感到有明显阻力时测得位移。正常行程为30--40毫米。
调整方法是：松开制动拉杆的锁紧螺母，转动制动即可调整踏板自由行程，调好后锁定螺母。
三、左右制动器制动情况一致性调整
左右制动器调整不一致，拖拉机高速行驶紧急刹车时，会出现左、右轮不一致和“跑偏”现象。因此，调整制动系统后，应进行制动情况一致性的检查，符合要求，应及时进行调整。
调整方法是：将轮胎制动印痕短的那边拉杆再适当缩短，或将轮胎制动印痕长的一边拉杆调长，直到印痕一致为止。之后紧好螺母。
十一、鼓式刹车弹簧怎么装正确
通过刹车蹄膨胀作用在刹车鼓上产生摩擦，使车辆制动。