库卡机器人卡钳未校准

可以自行校准，方法如下：

当需要校正库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将存储各轴的检测芦颂值。[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测探头，按顺序移动KUKA机器人正确地到达机械零点位置。KUKA机器人必须一直工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的误差。这种校正方法必须注意：使KUKA机器人恒定悔乎在操作温度下，即始终在冷机或始终在热机状态下校正。

依靠KUKA机器人各轴上的标尺，或安装千分表或电子检测探头的检测头。具体情况依KUKA机器人陪前郑型号来定。为了KUKA机器人的轴正好位于机械零点位置，首先必须先找到其预校正位置。然后将检测头的保护帽拿开，装上千分表或电子检测探头。电子检测探头插入KUKA机器人接线盒[接头X32]，从而连接到KUKA机器人控制装置。当通过零点刻槽谷底时，检测探针到达*低点，机械零点位置便到达。电子检测探头发送一个电信号到控制装置。