一、抱轨式斜井人车动画原理
抱轨式斜井人车是一种用于煤猜基矿或地下工作场合的运输设备，动画原理如下：其主则键要由小车、固定的轨道和牵引机组成。牵引机发动时把小车和拖鸟推向斜井下的垂直轨道。小车下降时，牵引机的牵引绳索到达了一定的长度，人车的下角度减小，小车速度减慢，同时， 较短的绞车开始工作，它们承受载重的一部分，使小车的下降速度进一步减缓。当小车到达水平轨道时，它被减速器减速并靠近牵引机。这把小车推孙兆巧到水平轨道上，而后小车沿轨道向前运动。整个过程中，安装在固定轨道上的传感器会不断探测小车的位置，实现对控制系统的监控，保证系统的安全稳定。
二、抱轨式斜井人车动画原理
抱轨式斜井人车是一种用于煤猜基矿或地下工作场合的运输设备，动画原理如下：其主则键要由小车、固定的轨道和牵引机组成。牵引机发动时把小车和拖鸟推向斜井下的垂直轨道。小车下降时，牵引机的牵引绳索到达了一定的长度，人车的下角度减小，小车速度减慢，同时， 较短的绞车开始工作，它们承受载重的一部分，使小车的下降速度进一步减缓。当小车到达水平轨道时，它被减速器减速并靠近牵引机。这把小车推孙兆巧到水平轨道上，而后小车沿轨道向前运动。整个过程中，安装在固定轨道上的传感器会不断探测小车的位置，实现对控制系统的监控，保证系统的安全稳定。
三、人车是什么意思
人车是煤矿井下（也可用于金属矿和非金属矿）重要的载人工具，有平巷人车与斜井人车之分。而斜井人车又根据制动方式的不同，分为插爪式斜井人车和抱轨式斜井人车两种。
一、平巷人车
平巷人车
平巷人车是煤矿井下运送人员的重要工具，属于轨道运输设备,适用于井下平巷或坡度不大于15‰的平峒线路,通常用电机车牵兆基引运行。可以单车使用，也可以用三环链将多个单车组合成一列运行。
平巷人车主要由车厢、底架、行走机构、拉条组件、插销等组成，在车厢内有座椅。行走机构包括轴架、轴轮组件、缓冲座、转动轴座、转动轴盘等。拉条组件包括鸭嘴、接条座、弹簧等。
根据每节车乘员的不同，平巷人车分成12人座、18人座等不同规格。另外根据轨距的不同，分为600mm、762mm和900mm三种轨距。
二、插爪人车
插爪人车
插爪式斜井人车是矿山斜井运送人员的重要工具，属于轨道运输设备。适用于木轨枕线路，倾角为10°～30°的斜井（巷），由地面绞车牵引，运行速度不允许超过5m/s。当绞车的牵引钢丝绳发生断绳事故时，制动机构上的插爪就会瞬间插入道床或木枕上，以避免发生“跑车”。 制动时分为机动制动和人工制动，正常情况下，发生断绳事故时首先是机动制动咐猜搏，当机动制动失灵时，可以人工制动。也就是人车的制动是双保险的。
插爪人车分为头车和挂车两种，挂车不能单车使用，必须与头车组列运行。当斜井倾角小于23°时，一般情况下是一节头车与三节挂车组列；当斜井倾角大于（或等于）23°时，可以用一节头车与二节挂车组列。
头车由车厢、底架、转向轮对、牵引支撑连接装置、开动机构、制动机构、缓冲装置、手动机构等组成。挂车由车厢、底架、转向轮对、牵引支撑连接装置等组成。头车和挂车的车厢内有座椅。
插爪人车不适用于水泥枕线路及整体道床，也不适用于有煤尘和可燃气体爆炸危险的回风斜井（巷）。
根据每节车乘员的不同，插爪人车分成10人座、15人座等不同规格。另外根据轨距的不同，分为600mm、762mm和900mm三种轨距。
三、抱轨人车
抱轨人车
抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的重要工具，属于轨道运输设备。适用于木轨枕、水泥轨枕和整体道床，倾角10°～40°的斜井（巷），由地面绞车牵引，运行速度不允许超过5m/s。当绞车的牵引钢丝绳发生断绳事故时，制动机构上的抱爪就会瞬间将钢轨抱住，以避免发生“跑车”。制动时分为机动制动和人工制动，正常情况下，发生断绳事故时首先是机动制动，当机动制动失灵时，可以人工制动。也就是人车的制动是双保险的。
抱轨人车分为一头车、二头车、挂车和尾车（组列后，处于列车最后面的挂车也叫尾车），挂车不能单独使用，必须与头车组列运行。而一头车和二头车也不能单独使用，必须联用。当斜井倾角小于30°时，一般是两节头车（一头车和二头车）与二节挂车（包括尾车）组列；当斜井倾角大于（或等于）30°时，可以用衡祥两节头车（一头车和二头车）与一节挂车组列。
头车由车厢、底架、转向轮对、牵引支撑连接装置、开动机构、制动机构、缓冲装置、手动机构等组成。挂车由车厢、底架、转向轮对、牵引支撑连接装置等组成。头车和挂车的车厢内有座椅。
抱轨人车不适用于有煤尘和可燃气体爆炸危险的回风斜井（巷）。
根据每节车乘员的不同，抱轨人车分成10人座、15人座等不同规格。另外根据轨距的不同，分为600mm、762mm和900mm三种轨距。
矿山运送人员的车辆。包括“平巷人车返滑察(roadway man car)”、“斜井人车(inclined-shaft man car)”和漏茄“斜坡道人车让消(slope man car)”。