看电机有没有带抱刹,一般电机停止时会产生一定的力矩,防止转动。一般要确认一下电机自带的抱刹,一般重力轴都会有,一般都是断电制动,检查线路有无短路。如果没有无抱刹,确认电机有没有自带准停功能,像西门子的数控电机会有两种使能
:控制使能和脉冲使能,两种使能两种停车方式,一种是立即刹车制动,一种是自由停车。这些都与系统不一样情况就不一样。
还有的是靠液压辅助抱刹的,像国内有的车削中心,在铣削变车削的时候就要靠这种外加盯启凯制动,此事就可以从PLC排查故障,看是什么条件没到旁仿,造成加紧失效。情况很多的,如电磁换向阀
不工作,液压缸
不工作,造成这些不动作的原因有液压,机械,更凯唤多的是电气故障。